【皮帶輸送系統(tǒng)的動態(tài)特性分析】皮帶輸送系統(tǒng)做為一種發(fā)展快速的現(xiàn)代運(yùn)輸機(jī)械是由多個子系統(tǒng)組合的機(jī)器系統(tǒng),由于科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器系統(tǒng)越來越復(fù)雜,功能越來越完備,對其工作性能和性的要求也越來越高,傳統(tǒng)的對系統(tǒng)零件進(jìn)行單獨的靜態(tài)發(fā)現(xiàn)辦法已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng),對于一個功能完備、性能優(yōu)良的系統(tǒng)來講,其正常操作的重要條件是整個系統(tǒng)的動態(tài)性能,而不僅僅是零件的獨立性能,動態(tài)設(shè)計也是機(jī)器設(shè)計發(fā)展的一個主要方向,面向系統(tǒng)整體動態(tài)過程性能的了解與設(shè)計成為機(jī)器設(shè)計的發(fā)展方向。
皮帶輸送系統(tǒng)縱向振動的動態(tài)特性了解是皮帶輸送系統(tǒng)整機(jī)動態(tài)設(shè)計中的部分,也是整機(jī)性能了解的一個重要模塊,主要對于皮帶輸送系統(tǒng)開動時的不穩(wěn)定工況進(jìn)行動態(tài)了解,發(fā)現(xiàn)運(yùn)輸機(jī)的驅(qū)動、拉緊等零件以為它邊界條件對皮帶輸送系統(tǒng)開動時動態(tài)特性的影響,了解觀察皮帶輸送系統(tǒng)的動應(yīng)力、加速度、速度等特性,并發(fā)現(xiàn)不同的邊界條件的優(yōu)化組合辦法。
皮帶輸送系統(tǒng)系統(tǒng)是粘彈性結(jié)構(gòu)持續(xù)體模型,但通過合適抽象化可歸結(jié)為多自由度系統(tǒng),即有限單元模型,通常地,一個n自由度的系統(tǒng),它的運(yùn)動方程可以用n個獨立坐標(biāo)來描述,這時系統(tǒng)的運(yùn)動規(guī)律通常n個二階常微分方程來。
皮帶輸送系統(tǒng)系統(tǒng)的運(yùn)動分為剛體運(yùn)動和粘彈性振動,其剛體運(yùn)動是由驅(qū)動系統(tǒng)的操作而引發(fā)的,而粘彈性振動則是由外界激勵所引發(fā)的系統(tǒng)運(yùn)動響應(yīng),皮帶輸送系統(tǒng)是時變和非線性系統(tǒng),故在動態(tài)特性了解中應(yīng)予以思考,拉緊系統(tǒng)的鋼絲繩通常都有須的長度,故要思考其剛性的影響。
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